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Introdução
O protocolo Profibus (este nome vem da sigla Process Field Bus, ou Barramento de campo de processos) é uma tecnologia que
Redes Industriais - Profibus DP
Estamos de Volta!
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Após praticamente cinco meses de ausência, reiniciaremos a postagem de novos conteúdos no Blog. Agradeço a todos que deixaram comentários durante a minha ausência e quero deixar aqui a mensagem de que valeu a pena dedicar este tempo à família e aos primeiros filhos que tivemos (quem não viu no post anterior, tivemos gêmeos...eheheh). Peço também desculpas a todos que mandaram e-mails nesse intervalo e ficaram sem resposta... foi por uma boa causa!
Bem, o nosso retorno será marcado por um post especial sobre Redes Profibus DP, dando continuidade ao assunto de onde paramos. Estou finalizando as ilustrações (lembrando, sou eu mesmo quem faço as ilustrações, para tornar o conteúdo exclusivo) e em mais dois dias ele já estará no blog!
Um grande abraço a todos! Já deixo aqui o meus votos de Feliz Natal e um 2010 cheio de realizações e novos sonhos! Que Deus possa abençoar a todos!
Até mais!
Ausência temporária
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Obrigado mais uma vez pelos comentários e pela crescente divulgação deste blog, que acredito que está ajudando a muitos.
Em função de nascimento dos meus primeiros filhos (são gêmeos, rsrsrs), estamos a alguns dias sem atualização.
Assim que possível, daremos prosseguimento às nossas atividades a todo o vapor!
Agradeço a compreensão!
Um abraço a todos!
Adailton
Material da Palestra no UnilesteMG - 25/05/2008
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Agradeço ao UnilesteMG pelo convite e coloco este espaço à disposição de todos os que assistiram a palestra para comentários, sugestões, opiniões e contatos.
Um grande abraço!
Redes Industriais - Modbus
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Peço desculpas aos leitores pela demora em colocar mais posts, mas às vezes tenho uma preocupação de colocar um conteúdo informativo e de qualidade. A maior parte das ilustrações são feitas por mim mesmo, para proporcionar um conteúdo exclusivo e diferenciado. Agradeço a compreensão!
Então, vamos para mais um post sobre redes industriais. Neste vamos abordar o protocolo Modbus RTU, um dos primeiros
Simulador PLC Siemens
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Esse post é bem curto e foi feito para divulgar um comentário pertinente enviado pelo leitor Denis Leite, que aliás tem um blog interessante também (www.denisleite.com).
Já postamos aqui sobre simuladores de PLC e o Dênis contribuiu
Agradecimento
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Por isso, agradeço imensamente a todos que tem colaborado na divulgação e comentado os posts.
Um grande abraço a todos!
Fibras óticas
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Fibras ópticas
Um dos meios físicos mais importantes para aplicações industriais são
Redes Industrias - Parte III
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Parâmetros básicos de uma rede de comunicação
Velocidade ou baud rate
A velocidade ou baud rate determina
Redes Industriais - Parte II
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A definição da palavra rede, por si só, é "entrelaçamento de
Redes Industriais - Visão Geral
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Nesse post iniciaremos um assunto de uma área muito interessante que é a área de redes industriais. Algo que sempre comento com amigos e por onde passo é que dentro do conjunto de características interessantes para um profissional da área de Automação Industrial, está o conhecimento a respeito de redes, sobretudo
Exemplo de Programa - Parte 3
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É importante deixar claro que, embora o exemplo seja complexo,
Pesquisa de opinião: Vídeo Aulas de Automação!
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Opine através da enquete na barra lateral e usando a ferramenta de comentário no rodapé desta mensagem.
Essa pesquisa servirá para direcionar as postagens, de maneira que possam ficar mais interessantes e interativas. Como sempre, o nosso objetivo é disponibilizar conhecimento na área de Automação Industrial de maneira original e autêntica, e você pode sugerir temas, comentar as postagens e contribuir para o aprimoramento do conteúdo deste blog.
O objetivo das vídeo aulas é de apresentar uma visão um pouco mais prática sobre automação industrial, como imagens e vídeos sobre processos industriais, equipamentos utilizados na automação industrial, programação e simulação de PLCs e IHMs, sistemas supervisórios e gerenciamento de informações de processos, redes industriais (Profibus, DeviceNET, Modbus, etc.), enfim, criar uma biblioteca/videoteca online que poderá ser consultada em qualquer lugar. Para nós, isso poderá revolucionar a disseminação de conhecimentos nesta área e ajudar muitos iniciantes a trilhar pelos muitos caminhos da automação industrial!
A sua opinião é muito importante para nós!
Já estamos preparando uma próxima postagem com mais um exemplo de programação de um PLC para controle de um pequeno processo! Fique antenado!
Uma outra novidade é que agora temos um domínio próprio: http://www.automacoes.com inclua na sua lista de links! O endereço anterior do blogspot redireciona automaticamente para este domínio.
Um abraço e até logo!
Simuladores de PLC
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Tenho visto muito por aí (pessoalmente, e-mail e comunidades do orkut), pessoas procurando simuladores de PLC.
Resolvi então postar alguns links para download com os meus comentários a respeito de cada um (opiniões extremamente particulares):
- CoDeSys - Software de programação na linguagem IEC-61131-3. Na minha opinião
Exemplo de Programa - Parte 2
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Neste post será mostrado outro exemplo de programaçao de PLC, mas utilizando agora a lógica sequencial, que é aquela em que a(s) saída(s) dependem do estado atual das entradas e também do valor anterior da(s) saída(s).
Tomaremos como base um sistema de acionamento de um motor elétrico, mostrado na Figura 1.
Este sistema simples, deverá funcionar da seguinte maneira:
O motor será ligado se o botão ON for pressionado, ou seja, ON=1.
O motor será desligado se o botão OFF for pressionado, ou seja, OFF=1.
Se nenhum dos dois botões estiver pressionado (ou seja, ON=0 e OFF=0), o motor manterá o seu estado anterior, ou seja, se estava desligado, continua desligado e se estava ligado, continua ligado.
Caso os botões ON e OFF sejam pressionados simultaneamente, ou seja ON=OFF=1, o motor deve permanecer desligado.
Figura 1 - Exemplo de sistema sequencialNo exemplo mostrado na Figura 1, temos uma situação interessante: E se o operador pressionar os botões ON e OFF simultaneamente? No exemplo, o estado do motor será nessa situação será desligado, mas dependendo da aplicação, poderia ser o contrário. Veremos em outros posts mais adiante exemplos com esta situação.
O sistema apresentado no exemplo poderia ser automatizado através de um circuito elétrico, conforme mostrado na Figura 2.
Figura 2 - Circuito elétrico de acionamento do motorNo circuito mostrado na Figura 2, verifica-se que o mesmo é dividido em duas partes. A da esquerda, onde aparece o motor, chamamos de circuito de força e o da direita, que comanda o contator K1, circuito de controle ou comando.
Os componentes S1 e S2 são botões de comando NA (Normalmente Aberto) e NF (Normalmente Fechado), respectivamente, e recebem os estímulos externos do operador.
Observam-se também alguns elementos nomeados de K1, que é um contator. No circuito de controle, aparece a bobina do contator K1 e um contato auxiliar, que nesse caso, é chamado de "contato de selo". No circuito de força, aparecem os contatos de potência de K1, que são utilizados para energizar o motor. Um exemplo de contator é mostrado na Figura 3.
Figura 3 - Vista de um contator(Fonte: www.geocities.com/SiliconValley/Park/6834/contator.gif)
A partir da visualização da Figura 2, é possível notar que um contato auxiliar do contator K1 faz parte do circuito de acionamento da bobina de K1. Portanto, o estado da bobina de K1, depende do estado do contato auxiliar de K1 (que representa o estado anterior de K1).
Bem, para resolver este problema com um PLC (é claro que este exemplo é uma situação hipotética, pois usar um PLC para acionar apenas um motor certamente é uma solução não vantajosa financeiramente), mostraremos duas soluções: uma com uma lógica similar à mostrada no circuito elétrico e uma outra usando recursos próprios de um PLC.
Solução 01
A primeira solução nada mais é do que a transcrição do circuito elétrico para a linguagem do PLC, conforme pode ser observado na Figura 4.
Figura 4 - Primeira solução - Similar ao circuito elétricoVamos simular o funcionamento do circuito em algumas situações:
Situação 01.1
Considerando que a chave S1 foi pressionada, o resultado é o acionamento do motor através de K1 (Ver figura 5).
Figura 5 - Simulação de S1=1 e S2=0Situação 01.2
Em seguida, simulando o desligamento da chave S1, ou seja, S1=0 e S2=0, o resultado é que o motor continua ligado (ver Figura 6).
Figura 6 - Simulação de S1=S2=0Situação 01.3
Prosseguindo, se a chave S2 for acionada, o motor é desligado, conforme mostra a simulação na Figura 7.
Figura 7 - Simulação de S1=0 e S2=1Situação 01.4
Novamente, simularemos S1=S2=0, porém, diferentemente da Situação 02, o motor ficará desligado, pois este era o estado anterior (ver Figura 8).
Figura 8 - Nova simulação de S1=S2=0Simulação 01.5
Por último, simularemos S1=S2=1. Neste caso, devido à concepção da lógica, tem-se como resultado que o motor fica desligado, conforme mostra a Figura 9.
Figura 9 - Simulação de S1=S2=1Solução 02
A segunda solução utiliza as funções Set e Reset, que são próprias de programação em PLCs. Estas funções funcionam da seguinte maneira: Se uma linha da lógica possui uma bobina tipo S e fica verdadeira, o elemento associado à bobina S é acionado (=1) e permanece nesse estado mesmo se a linha dessa bobina ficar falsa. Para desligar este elemento, é necessário que uma bobina R associada a este elemento fique verdadeira.
Figura 10 - Representação da solução 02A lógica desenvolvida é mostrada na Figura 10. Observe que A chave liga (S1) está associada à bobina S (Set=liga) e que a chave desliga (S2) está associada à bobina R (Reset=desliga). Observe também que o motor está associado às duas bobinas (S e R).
Vejamos as situações de simulação:
Situação 02.1
De maneira similar à solução 1, simulamos inicialmente a chave S1 pressionada, conforme mostra a Figura 10.
Figura 10 - Simulação de S1=1 e S2=0Note que tanto a bobina S quanto a bobina R estão (Ativas), pois estão associadas ao mesmo elemento (K1).
Situação 02.2
Quando o botão S1 é desligado, a saída K1 (Motor) é mantida ligada, mesmo com as linhas de S1 e S2 falsas, pois as bobinas S e R são retentivas (Armazenam o último estado), conforme mostra a Figura 11.
Figura 11 - Simulação de S1=S2=0Situação 02.3
Ao pressionar o botão S2, K1 é desenergizado. Observe que as duas bobinas aparecem desligadas, mesmo com a linha de S2 verdadeira, conforme Figura 12.
Figura 12 - Simulação de S1=0 e S2=1Situação 02.4
Novamente, simulando S1=S2=0, porém, K1 permanece desligado devido ao seu estado anterior (Ver Figura 13).
Figura 13 - Simulação de S1=S2=0
Simulação 02.5
Nesta situação, verifica-se que se S1=S2=1, K1 permanece desligado. Neste caso (ver Figuras 10 e 14), K1 permanece desligado porque o PLC processa o programa linha a linha, logo, a última linha processada é a linha da bobina R (Reset=Desliga), portanto, o último comando para a saída K1 é que seja desligada.
Figura 14 - Simulação de S1=S2=1Chegamos ao fim de mais um post e espero que tenha ajudado a esclarecer o princípio de operação de um PLC em um caso de uma lógica sequencial simples.
O arquivo com este programa para o CoDeSys V3 (disponível no site da 3s-software) está disponível na Solução 01 ou Solução 02.
Um abraço e até o próximo post!
O arquivo com este programa para o CoDeSys V3 (disponível no site da 3s-software) está disponível na Solução 01 ou Solução 02.
Um abraço e até o próximo post!
Exemplo de Programa - Parte 1 - Arquivo
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Automacoes_Ex01.project.
Estou preparando mais um exemplo que será postado em breve!
Até lá!
Exemplo de Programa - Parte 1
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Neste post será mostrado um exemplo de programação de um PLC utilizando lógica combinacional, ou seja, aquela em que a(s) saída(s) depende(m) apenas dos estados das entradas. Para este exemplo, assim como todos os outros que serão mostrados à frente, será utilizado
O PLC - Parte 3
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Armazenamento de valores de entradas e saídas
Quando no programa do usuário existe uma instrução para leitura
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